André Citroën n’en avait pas fini avec les randonnées spectaculaires mettant en vedette les véhicules de la marque. C’est ainsi qu’après trois ans de préparatifs, il entreprend ce qu’on appelle la Croisière Jaune visant à retracer le parcours de la Route de la soie qu’avait emprunté le vénitien et aventurier Marco Polo à l’époque de la Renaissance.

Cette expédition a nécessité trois ans de préparatifs. Cette fois-ci, la caravane comprend sept autres chenilles dont sept modèles PT7 et un PT4. Pour communiquer avec le reste du monde, l’un des véhicules est doté d’un poste de TSF. De plus, comme le parcours a été planifié à l’avance, on a effectué des dépôts de pétrole, de vivre et de pièces de rechange un peu partout le long du parcours.

L’expédition a quitté Beyrouth au Liban le 4 avril 1931. Ce fut de loin l’expédition la plus ardue, et ce à tous les points de vue. En premier lieu, des troubles militaires ont obligé à plusieurs reprises de modifier le parcours et il a fallu l’intervention de l’armée britannique en place dans la région pour protéger la caravane. De plus, la traversée des montagnes, des tempêtes de neige et autres inconvénients atmosphériques ont rendu la randonnée encore plus difficile. En certains endroits, il a fallu démonter les véhicules pour leur permettre de traverser une importante rivière. En outre, sur certains terrains, les chenilles en caoutchouc du système Kégresse étaient fortement endommagées par la nature du
terrain et il a fallu les remplacer à plusieurs reprises.

Quoi qu’il en soit, l’aventure s’est terminée à Pékin le 12 février 1932, plus de 10 mois après le départ. Il faut souligner également que la Chine se refusait à ce que cette expédition ait lieu, croyant que certains de ses membres étaient des espions au service de la Grande-Bretagne. Heureusement, on a réussi à convaincre le général Tchan Kai-check que ses
craintes n’étaient pas fondées.

Au retour de l’expédition, c’est l’euphorie totale. Une fois de plus, les véhicules impliqués dans l’aventure sont exposés au Louvre, le film tourné dans le cadre de l’expédition est projeté à Paris et connaît un très grand succès. On a même publié un livre relatant les grandes lignes de l’expédition.

Ces succès ont incité un aventurier à tenter d’imiter les exploits de Citroën.